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混合现实+机器人
在过去几十年里,工程师一直在为我们提供越来越多的功能性和实用友好型技术,如“空间计算”等。
空间计算是指计算机、机器人和其他电子设备“感受”其周围环境并构建其数字表示器的能力,而诸如混合现实等尖端技术可以大大改进空间计算,并有助于发展尖端传感器和绘图系统。
此前,苏黎世理工学院来自微软混合现实和AI实验室的研究人员开发了一个将混合现实和机器人技术相结合的框架,以改进空间计算应用。
空间计算能够了解周围世界并以数字方式表达它,它给人类连接增加了全新的层面。特别是，与混合现实装置一起,空间计算和以地球为中心的遥感自我中心相结合,可以系统地收集和理解人类活动。把它变成一个空间动作。
因此,他在一份题为“空间通信和积极拦截:弥合多边主义和机器人学”的研究报告中写道:根据上述概念,小组介绍了三个机器人个案系统:视察特派团规划、基于手势的控制和浸入式远程行动。
第一个系统旨在组织需要评估周围环境的机器人活动。基本上，人类用户穿戴HoloLens, 环绕目标环境旅行。放置全息图，此函数生成一个指定机器人轨道的通道点 。另外，用户可以指定机器人收集照片或数据的特定地点。这是我国历史上第一次。机器人环视四周, 你可以引导他们的移动和行动。
该小组的初步解决方案将HoloLens地图转换成二维占用网格,表明坐标框架与网格一致,以便利使用激光雷达进行机器人定位。
第二个系统是一个基于手势的控制界面。其中，通过HoloLens, 人类用户可以成功接触机器人。使用手势控制机器人并执行一系列任务 。研究人员指出，由于设备是共同配置的,每个设备都可能位于一个单一的参考坐标系统。视他们对有关公共坐标系统的独立地位而定,可以计算本地设备之间的相对差异。然后,它被用来实现新的行为和设备合作。
为了实现设备合用同一地点的目标,小组制作了一张地图,旨在确保系统中的每个设备都告知其位置,并制作了一张公共参考地图,用户可使用HoloLens头部显示器向机器人提供导航指示,只需应用一系列视觉手势即可。
第三个系统主要用于浸入式远程操作。这意味着人们可以通过机器人的“眼”观察机器人周围的区域。可以遥控的机器人对于这个系统，这些想法与前面所说的想法相同。远程机器人可以将相机视图传送到 HoloLens 。与设备用户视图连接的视图这时，用户的操作指令可以使用 HoloLens 发送回机器人 。它导致它执行一系列程序。
在机器人必须在人类无法进入的地方旅行的情况下,这种技术将特别有用。
研究人员补充说,“我们调查将用户活动投向远程机器人的情况,”此外,机器人空间感知被转移给用户。我们考虑在几个层面上介入。在视觉控制方面,采用了一种以触摸控制和操纵实际机器人为基础的范式。和深沉的沉浸,这是机器人首次被建成, 用户的动作被直接转换为机器人。这是一个机器人,它使用户 成为"成为。" 我不确定我会做什么。
在最初的测试中，所审议的三个系统显示出极令人鼓舞的实验结果。当然，由于小组的开放性,今后需要进一步优化和测试。然而,这一实验表明有可能利用MR+机器人改进空间计算和人类互动。未来，所涉系统适用于范围广泛的各种环境。为了帮助人们与机器人密切合作以这种方式适当处理更为复杂的事实。
相关论文：
Spatial Computing and Intuitive Interaction: Bringing Mixed Reality and Robotics Together
https://paper.nweon.com/11843
最后,研究人员指出,“讨论的调查突显了混合现实作为人类互动工具的力量,以及空间计算和混合现实将人类互动推向未来的希望。”