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[开源教程] PPM体感头追 DIY教程【作者:我爱萝丽爱萝丽】(2)

来源:http://www.tudoupe.com时间:2022-02-24

五、使用教程

使用PPM头追的前提是你的遥控器支持PPM输入!(教练通道自定义)我知道扶他爸有这个功能,别的遥控器有没有不知道。使用别的遥控器成功的可以给楼主反馈一下。

头追的PPM、5V、GND可以用一根舵机延长线连接到遥控器,PPM接到遥控器PPM引脚(教练信号线)。


配合三代控的使用方法:

1、工作模式——打开PPM输入

2、PPM配置——输入校准——查看输入信号,按+、-键可以平移校准中点。

在这一步里,晃动头追,屏幕上的滚动条会跟着动,说明检测到PPM输入信号。这样才能进行下一步。如果没有信号,试着重新插拔一下头追。

3、输入映射——选择相应的PPM信号
有模友疑问云台舵机用哪个通道控制,其实都可以自定义,从哪个通道输出都可以。如图中设置,将开关A映射给了通道5,PPM1通道映射给了通道七。

注意PPM信号选择:PPM1——头追横滚角 (-180~+180度)
PPM2——头追俯仰角 (-90~+90度)
PPM3——头追航向角 (-180~+180度)
PPM1、PPM2可用于控制云台抬头低头,PPM3用于控制云台左右扭头。

4、可以用啦,方向不对的话再配置正反,舵量等。
其实输入的PPM你可以理解为又扩展了两个虚拟摇杆!映射输入后和物理摇杆的设置一样

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