PPM头追简介：
头追是用来体感控制的，感应角度变化，输出ppm信号给
遥控器
，一般用在FPV飞行的头部追踪，控制云台摄像头转动，所以简称“头追”。除了控制云台，头追还有多种用途，比如当作重力方向盘控制小车，体感控制飞机等。
早在三代控内测版，就已经引入了体感概念，不过后来删除，因为对一个遥控器来说，它并不是一个必需品，而且体感只是体验一下新鲜，控制精度上来说还是传统的摇杆更好。这次相当于将体感模块独立出来，想要体验体感的，可以通过ppm输入三代控，或其他支持ppm的遥控器。同时它也是三代控和四代控之间一个承前启后的作品，可以算作未来四代控的体感组件提前发布。
性能：
FPV加上头追和
舵机
云台，身临其境的感觉是现在最爽的玩法。但市面上很多头追的使用体验并不好，价格贵不说，Z轴只用了陀螺仪，会一直漂移！你没有动，舵机却慢慢的自己动。本次的DIY教程，将使用MPU9250九轴传感器：三轴加速度+三轴陀螺仪+三轴磁场。磁场校正不漂移，真正三轴体感。
一、购买材料
1、STC15W408AS DIP16
3、轻触按键
4、排针
5、100uf电容
6、1K电阻
7、LED灯
二、焊接制作
2、焊接单片机和排针，用于下载固件和输出PPM信号。
3、焊接模块和按键。焊完这两个已经可以工作了。
4、为了便于操作和稳定性，可以再加焊LED和电容。
电路图左右镜像一下可以得到反面图，方便焊接
