系列文章目录
ROS2和 windows intro Tutorial - 安装ROS2foxy在窗口
Ros2和Windows输入指令-控制小龟
罗斯2和窗口介绍课程-听录音和出版主题
ROS2和窗口介绍课程-编译ROS2软件包
ROS2和窗口介绍 Tutorial - ROS2导航导航2
Ros2和Windows输入指令-修改域名 Domain_ID
ros2与windows入门教程-控制walking机器人移动
Ros2和Windows输入教程-创建工作空间和功能包
Ros2和Windows输入教程-使用rviz2
Ros2和Windows输入指令 - Slam_toolbox算法构建
Ros2和窗口介绍课程-集成图形和导航
说明：
- 如何在窗口系统上编译ROS2包
前提条件：
- 安装Windows 10系统
步骤：
Visual Studio 2019的安装,参考
安装chocolatey， 参考
在安装下列环境时,为管理员创建新的cmd命令提示并执行下列命令
安装git
安装curl
- 下载地址: https://curl.se/download.html
- 下面是Windows的版本,下载的版本是 curl-7.83.1_3-win64-mingw
- curl可执行文件的路径为 C:toolscurl-7.83.1_3-win64-mingwcurl-7.83.1_3-win64-mingwbin
- 创建一个新的系统变量CURL_HOME,它包含在曲线的位置目录;然后修改系统变量路径并在顶部添加%CURL_HOME%;
- 检查环境变量配置是否成功
- 安装cmake
CMake bin文件路径C:Program FilesCMakebin添加到系统环境的PATH
- 安装Python 3.8.3
从 GitHub存储库 下载这些包
asio.1.12.1.nupkg
bullet.2.89.0.nupkg
cunit.2.1.3.nupkg
eigen-3.3.4.nupkg
tinyxml-usestl.2.6.2.nupkg
tinyxml2.6.0.0.nupkg
log4cxx.0.10.0.nupkg
<PATHTODOWNLOADS>为您将软件包下载到的文件夹
- 安装Python依赖
- 安装graphviz运行rqt_graph
- 安装OpenCV， 下载OpenCV 3.4.6 的预编译版本 ，将其解压缩为C:opencv，以管理员身份打开命令提示符cmd，运行以下命令
将opencv路径C:opencvx64vc16bin添加到系统环境的路径中
-
安装qt5，从
Qt网站
下载5.12.X offline installer，下载的版本是qt-opensource-windows-x86-5.12.12
先断网，再安装，运行安装程序，选择Qt -> Qt 5.12.12 -> MSVC 2017 64-bit
- 安装Visual C++ Redistributables
安装OpenSSL,Win64 OpenSSL v1.1.1o EXE
下载地址: https://slproweb."Win32 OpenSSL".html
安装路径:C:Program FilesOpenSSL-Win64bin
创建一个新的系统变量OPENSSL_HOME,它包含openssl所在的目录;然后修改系统变量路径并在顶部添加%OPENSSL_HOME%;
创建工作空间
- “Robotis Turtlebot3 Navigation2”。
- Compilenav2_ws工作空间,创建cmd命令提示,并执行下列命令
- 需要单独编译Turtlebot 3_gazebo包