文章目录
- 一、安装
- 1.1 PCL安装
- 1.2 QT安装
- 1.3 VTK编译
- 二、程序配置
- 1. 基于mscv创建QT的程序
- 2. 配置QT工程文件和依赖项
- 3. 编写点云显示的小程序
- 总结
一、安装
1.1 PCL安装
PCL1.11.1库的安装网上教程很多，推荐一个很好的教程：
Win10 系统下 VisualStudio2019 配置点云库 PCL1.11.1
注意：这里QT没有支持VTK界面开发的dll文件，需要我们用CMake手动编译，取出需要的三个界面文件放到QT的安装文件中，具体在Qt5.14.25.14.2msvc2017_64pluginsdesigner。
1.2 QT安装
QT安装的话推荐我自己之前写的一篇文章，亲测有用。
Windows10下安装QT5.14.2并用VS2019打开
1.3 VTK编译
VTK编译其实很简单，按照教程也就花半天时间也就弄完了。
PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.14.2+VS2019在Win10环境下的配置（小白必看！）QVTKOpenGLNativeWidget
1.注意不需要去配置属性页，比较麻烦。
2.编译结束后需要将编译后的release文件里的bin,lib,include和PCL库里的VTK 文件进行替换。
二、程序配置
1. 基于mscv创建QT的程序
按照我的教程创建并打开QT程序后界面如下：
2. 配置QT工程文件和依赖项
按照PCL1.11.1的安装教程配置PCL的各种文件和要求到QT程序中。
release下的依赖项, VTK下lib文件夹的文件全部加上，不然会报各种错误：
3. 编写点云显示的小程序
注意在release下写程序
总结
配置起来一点也不难，少几根头发而已。