安装 Ubuntu 18.04 LTS+ros (Melodic) 超V 。

在 Window 10 中使用您自己的超V 来建立虚拟机器和安装 ros

在超V中安装 Ubuntu 18.04 LTS。

开超V

Win10有自己的超V, 但默认关闭, 我们可以点击“ 启用或关闭 Windows 函数” 中的“ Hyper- V” 打开它, 并记住在单击确认后重新启动( Hyper- V 引用) 。

重新启动完成后, 按 Windows+S 键以搜索“ Hyper- V ”, 点击 Hyper- V 管理器后, 将会出现“ Hyper- V” 程序和“ Hyper- V” 主界面 。

创建虚拟机

安装本地镜像

下下载 Ubuntu 镜像,青华大学镜像 URL
青中镜和青华大学镜的地址

最终没有成功
遇到两个问题：

• start pxe over ipv4
• (initramfs)unable to find a medium containing a live file

远端镜像安装

您可以点击左侧的链接下载安装器 。

成功！
测试发现,除其他外,网络是配置的,剪贴板是共享的。

Ubuntu配置

• Apt Switch、桌面菜单-系统设置-系统以及来自阿里、中国、青华等其他地点的更新-下载等。

• pip换源

• 常用工具

vscode
请注意,你下载到网上。

安装ROS

官网安装 教程

没反应则手动添加
进入上诉网址

复制并粘贴整个段落到 ros.Asc。

Rordep升级没有成功。
最后效果：

测试安装

ROS使用

ros小乌龟

开启

查看图

命令是和乌龟沟通 让乌龟动起来

见 messgs/Twist 数据结构。

再生成一个乌龟

录制回放