文章目录
- 一、与编辑问题有关的问题
- 1、问题：OpenCV > 4.4 not found
- 2. 在这家商店中,变量“lots_reference”没有申报。
- 二、ORB-SLAM3性能的介绍
一、与编辑问题有关的问题
1、问题：OpenCV > 4.4 not found
编译build.sh时报错：OpenCV > 4.4 not found
解决方法
(1) 在 ORB_SLAM3 文件夹中查看 CMakeList.txt 的 CMakeList.txt 。find_package(OpenCV 4.4)位置，修改为：
2. 在这家商店中,变量“lots_reference”没有申报。
潘戈林的最新版本造成了缺陷,这些缺陷近年来已公之于众。Orb-SLAM2,ORB-SLAM3没有使用最新的潘戈林版本进行编辑和安装,但这不是同一个问题。这会导致“ lots_ reference” 在这个范围内没有定义, 或者无法定位 Eigen3 。 这就是我说的。当我安装了最新版本并汇编了ORB-SLAM2图书馆时,我遇到了几个问题。我们花了一整天时间 来改变环境和代码最后,据透露,这是问题的根源。欲哭无泪www
解决方法
1. 卸载潘戈林的最新版本,进入潘戈林文件夹并运行
sudo make uninstall
2. Pangolin v0.Version 5安装
这篇文章是我们特别报导的一部分 https://github.org/stevenlovegrove/Pangolin/tree/v0.
3、安装步骤
cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
cmake --build .
sudo make install
ww.codingnote.com/cc/p/484790/
二、ORB-SLAM3性能的介绍
1、编译./build.sh成功
2、测试