报错：
原因是几个功能包尚未建立。
ROS 以 catkin_ make 编译个人和所有功能包 。
但是如再次使用catkin_make只有最后一组独立功能包在所有功能包建立时才会显示。
如果需要所有功能包,必须执行下列命令:
ROS报错Error：cannot launch node of type [map_server/map_server
来源：http://www.tudoupe.com时间：2022-03-11
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