1 登记关切
源码：
目前正在等待一个载有O3d.Code部分的系列登记。
错误提示:
AttributeError: module ‘open3d’ has no attribute ‘registration’
错误原因：
Open3d 的问题, 最新版本不是以 O3d 写入的 。
更改为：
2 过渡估算PointtoPlane()相关职能
源码：
错误提示:
TransformationEstimationPointToPlane and TransformationEstimationColoredICP require pre-computed normal vectors for target PointCloud.
错误原因：
正常矢量计算是必要的,但目前的做法可能并不理想,而只是为了确保误差不会逃脱。
在运输估算PointtoPlane()的第一个函数之前添加以下内容:
半径默认设定为0.01, 尽管对于我的模型来说, 0. 08是更可取的 。