电路图是这个样子的：大概是3部分，光栅比较器，主控芯片，指示灯。
电路的原理是这样的：
光栅比较器部分：这部分是这个电路的核心，这个图是这么看的，u2是一个一上电就持续发亮的红外线发射管，它发出的光就是光栅，上面的r2电阻是用来限流的。
r3和r9形成了一个分压电路，用来把5v到gnd的电压进行分压，在他们之间的节点上得到一个电压，这个电压输入到u1的ina-，它就是基准电压（用这个电压来做标准），如果按照图里的电阻值，现在的基准电压是2.5v。
led1是一个红外接收管，它本来是有一定内阻的，这个内阻和r5一起也形成了一个分压电路，这里我们简单认为它本来的内阻是40k欧，如果受到红外光照射，它的内阻则变成0欧（这里只是方便理解，其实它的内阻变化曲线可以在资料里查到，并不完全是我说的这样），那么它没有收到红外光的时候，这个分压电路提供给u1的输入电压是4v，高于基准电压2.5v，u1没有被触发。如果它收到了红外线，内阻变化后，这个输入电压变化为0v（直接接地了嘛），它低于了基准电压2.5v，u1被触发。
补充一下，内阻是逐渐降低的，用这个特性可以控制光栅报警感应的距离。
这里的c1就是用来接地滤波的。
outa脚输出的out1就是输出信号，芯片触发前和触发后会输出不同的信号，r1的作用是一个上拉电阻的作用，如果触发，它输出的电压是0v，如果没触发，它输出的电压是5v。
这个图的左边和右边是独立的两个电路，芯片的左边4个脚和右边4个脚分别构成了双路的比较器。
单片机的一个io口用来接收比较器传输过来了的out1信号，如果这个信号是5v，那么它内部把它识别为输入1，如果这个信号是0v，那么它内部把它识别为输入0，这样就可以对单片机芯片进行逻辑编程，我们可以规定，
某个接收io口（这里我们定义为p1.2）收到out1为5v的时候，代表光栅没有被阻挡，芯片的输出io口（这里我们定义为p1.3）输出高电平。
某个io口收到out1为0v的时候，代表光栅已经被阻挡，芯片的输出io口输出低电平。
（为什么要这么设置要看后面的电路）
如果光栅已经被阻挡，输出信号（mled1）是低电平，呢么这个电路里的led灯两端形成电位差，led灯亮起，提升光栅被挡。
反之，光栅未被挡的时候，led灯两端都是高电平，不会亮起。