在b站上看到了一个从外网搬运的技术类视频，这个系列叫How To Mechatronics
出乎意料的精彩，在b站上有几个up主在更新，比如下面这个：
cavaj的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili
很多东西还挺有用的，对了，关于无刷电调的制作，除了论坛里的大佬，这位前辈把原理图和pcb图都做出来了，还在立创eda的开源广场里分享了，而且还在b站里上传了很详细的教学视频，把这个大佬的b站主页是这个：
大战世界的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili
概括一下如何入手：
基本原理：
无刷电机和电调是如何工作的?如何使用Arduino控制[How To Mechatronics]_哔哩哔哩_bilibili
原理图：
[开源教程] 2020新版 无刷电调DIY教程之二【作者：我爱萝丽爱萝丽】（元件清单原理图）_创世纪GENESIS-CSDN博客
手工搭建的验证板：
[开源教程] 2020新版 无刷电调DIY教程【作者：我爱萝丽爱萝丽】（简述、电路搭建）_创世纪GENESIS-CSDN博客
pcb板
萝丽2020V1无刷电调 - 立创EDA开源硬件平台
我在网上也找到了一些的源码用来参考：
详细无刷电机驱动程序_五款无刷电机驱动电路 - 编程实验 - 电子发烧友网