coap基于udp的连接，但是需要加密，所以使用DTLS，下面的coap创建dtls会话的接口
DTLS(Datagram Transport Layer Security)即数据包传输层安全性协议
从 DTLS_百度百科
简单了解到：
基于TLS的起点和IPsec的参考，DTLS是 TLS 的一个修改版本， 这样函数能够运行在 数据报 通信上，为了便于展示，我们通过对 OpenSSL 库的添加实现了DTLS
IPsec不适合于Client-Server应用模型，且难以同应用程序结合，因为IPsec运行在系统内核
总结一下，TLS不能用以保证数据报安全的原因。
（1） TLS纪录层不能处理独立纪录。因为加密的上下文（比如CBC状态，序列 密钥 流）在记录之间经过链接。如果其中一个记录丢失，则将不能处理其后的所有记录。
（2） TLS握手层消息必须可靠而不能丢失。通过一个MAC字段来提供反重放和信息记录保护，其中，MAC中包含序列号，但是序列号被隐含在记录中。
知识点：
DTLS详解_fdsafwagdagadg6576的专栏-CSDN博客_dtls
加密基础知识与SSL/TSL介绍_fdsafwagdagadg6576的专栏-CSDN博客