qua转自模吧论坛： 【我爱萝丽爱萝丽】[有坑必填]2020新版 无刷电调DIY教程 - 我爱萝丽爱萝丽开源 - 模吧
开门见山的说：
一个全新的开源DIY教程，一个重磅的开源DIY教程！
这是一个始于2016年的续集！论坛老人的话应该依稀还能记得，16年在模型中国论坛，楼主踌躇满志的发布了一个研究无刷
电调
的帖子，结果研究到一半就突然发生一些不愉快的事情，楼主的很多教程贴都莫名奇妙被删。正好临近毕业很忙，没有再继续，一直弃坑到现在。
在挖下的这些坑里，如果说哪个令楼主最遗憾，那一定是这个无刷电调！
所以，在4年之后，有坑必填，这是你没有见过的船新版本！
说也奇怪，这些年来，无刷电调这么普及，可但凡完成度高一点的电调如BLHeli、SimonK等，都是汇编版本，完全看不懂。而高完成度的C语言电调却几乎没有。
那我们就只能一直用汇编电调了吗？不，
所以，在4年之后，一个完善的C语言电调重磅发布，提供汇编电调之外的选择！
简述：
2020新版无刷电调，程序重磅升级，从旧版本的“可以转”，升级到“稳定好用”，将来继续更新到更强。
电路重新设计，尺寸更小；
性能提升，达到通用水平
与常见的无刷电调对比，尺寸上差别不大
【2020版PN无刷】
相对于旧版，新版电路部分有一些优化删减，元器件更少。
MOS管升级为AOD403（6毫欧） + IRLR8726（5毫欧），电流约20~30A，达到普通商品电调水平。
1、惯例：元件全家福
2、单片机
3、电阻
4、三级管
5、5v稳压
6、MOS管
7、完成
