?前言

• 在上一篇文章中我们对怎样使用OpenXR创建一个基本的使用案例已经做了一个详细的介绍。
• OpenXR | 使用 OpenXR 制作一款简单VR示例场景 的全过程详细教程，包含两个实战案例。
• 那本篇文章就在此基础上继续实现一些其他的功能，比如运动系统，抓取物体等功能的实现。

?OpenXR | 使用 OpenXR 添加一个运动系统，实现传送、抓取功能 的简单VR示例场景 的全过程详细教程

?️‍?新建项目，导入OpenXR、XR Interaction Toolkit等依赖包

首先还是老样子，打开UnityHub新建一个项目，这里就不多说了，直接来看怎样操作。

还是需要导入相关的依赖包，不会的可以再来参考一下下面这篇文中的内容：
OpenXR | 使用 OpenXR 制作一款简单VR示例场景 的全过程详细教程，包含两个实战案例。

将依赖包都导入之后，并且添加上XR Origin的基本配置之后 界面是下面这样的：

?️‍?添加一个运动系统

在上面的内容中我们已经添加了XR Origin，接下来再添加一个运动系统，XR -> Locomotion System(Action-based)

这里要注意，一定要添加带有**(Action-based)**标签的，如果发现了有使用Device-based标签的，那说明它使用了旧的输入系统。

然后将Locomotion System(Action-based)的坐标初始化。

可以看到监视器面板中的Snap Turn Provider中已经配置好了我们的左右手控制器，这是我们在配置默认输入动作的时候做的事情。

?️‍?添加一个传送区域效果

添加传送区域有两种方式，下面一起来看一下。

第一种方式：
可以在层级面板中点击XR -> Teleportation Area，添加一个传送门配置

这个Teleportation Area物体上的Teleportation Area脚本就是用来控制传送区域的。

第二种方式：
直接在我们自己创建的Plane平面上添加** Teleportation Area脚本**，这样可以使我们在这个平面上的任何地方移动。

?️‍?添加材质，简单测试运动系统的效果

新建一个文件夹，创建一个Material材质，简单换个颜色并将它拖到地面上，为了一会更好的区分控制器发出的射线变化。

然后打包这个场景到真机测试一下，怎样打包就不多说了，添加上场景，设置好包名类名点击Build就好了。

现在就可以进行一个简单的移动，通过使用控制器点击地面上的不同位置来实现传送换位置，也可以通过大拇指的摇杆来控制方向的旋转

测试效果如下：

?️‍?添加连续性动作的运动系统

目前虽然已经可以进行一个简单的传送移动了，但是还不够真实，所以我们需要在进行一些操作实现更真实的运动系统。

将Locomotion System物体上的传送区域和快速转身的两个脚本取消激活，如下图所示：

然后添加上连续动作和连续回合的两个脚本Continuous Move Provider (Action-based)和Continuous Turn Provider (Action-based)

然后我们给连续动作取消右手手柄，连续回合取消左手手柄，如下图所示：

然后再进行打包测试，看一下效果

从测试效果可以发现，右手是控制方向旋转的，右手大拇指按住控制器摇杆之后方向就开始发生变化。

而左手是控制位置的，左手大拇指拖动控制器摇杆之后位置会发生变化，可以进行前进后退左右移动等行为。

简单来说就跟第一人称射击游戏一样，左手负责前后左右移动，右手负责拖动视角变化。

?️‍?使用控制器抓取物体的案例

接下来我们在场景中添加一个简单的小方块，用于控制器抓取测试使用。

如果想要设备对这个小方块进行抓取，那么要给它添加上XR Grab Interractable，他会自动添加一个刚体Rigidbody组件。

如果想让这个小方块尽可能的平稳，那就把Rigidbody的碰撞检测设置成连续动态碰撞。如下图所示：

然后再改一下XR Grab Interractable脚本配置的平滑类型Smooth Position和Smooth Rotation。

勾选这个选项可以让我们抓取物体时的运动变得更加平滑，但是会更消耗性能，也可以自定义平滑程度。

然后更改脚本中的Movement Type选项，有三个选项。

• 第一个是速度跟踪状态，不能穿过墙壁之类的状态，更符合现实
• 第二个是运动学状态，没有第一种那样写实，也比瞬移要慢一点，算是两者的中介形式了。
• 第三个是瞬时跟踪，也就是瞬间移动，抓取时物体会瞬移过来。

这里我们就选择第一种速度跟踪进行测试了。

然后也可以照葫芦画瓢的多添加几个不同配置的物体到场景中，别忘记添加XR Grab Interractable脚本就行。

接下来再进行打包到真机进行测试。

这样我们就可以实现使用手柄控制器抓取物体了，只需要添加一个脚本就可以了，非常简单。

但是我在测试的时候还发现一个小问题，当我们抓取物体之后进行位置移动或者方向旋转的时候，手中的物体也在跟着旋转。
这在大多数情况下是不需要的，但是默认是这样设置的，我们可以进行更改。

打开 层级面板的 XR Origin 中的左右手控制器，取消勾选XR Ray Interactor脚本中的Anchor Contro选项即可。
这样在使用的时候，手中抓取的物体就不会跟随我们旋转了，只会牢牢的抓在我们手中。

?总结

• 本篇文章对OpenXR中的运动系统、传送和抓取等功能做了一个比较详细的教程。
• 而且打包到Oculus Quest2真机测试都是没有任何问题的。
• 如果对于OpenXR的环境集成配置还不熟悉的可以参考这篇文章：
• OpenXR | （二）使用 OpenXR 制作一款简单VR示例场景 的全过程详细教程，包含两个实战案例。
• 如果把这两篇文章中的内容都吃透的话，那么对于使用OpenXR上手开发VR应用应该是没什么太大的问题了！
• 但是这两篇也只能算是对OpenXR入门了，其中新的输入系统 和 API等等都要慢慢熟悉。
• 后面还会继续更新关于OpenXR相关的技术文章，毕竟是作为一个VR开发者必备的内容了。
• 对这方面感兴趣的记得关注博主 并 订阅该专栏 哦！

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