Open3D 最小二乘拟合平面(方法一)
来源:http://www.tudoupe.com时间:2022-02-05
目录
- 一、算法原理
- 二、代码实现
- 三、结果展示
- 1、点云
- 2、拟合结果
一、算法原理
本文实现基于主成分分析方法的最小二乘拟合平面。原理如下:
针对整个点云 P = { p i } i = 1 i =
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