一、源码编译

源码编译比较简单，可参考如下链接进行源码的下载与编译。
[1] open3d官网： http://www.open3d.org/
[2] windows10编译open3d 0.13
[3] open3d 0.13的c++版本使用demo
[4] open3d-0.10.0 + visual studio 2019 + windows
[5] Open3D c++配置（VS2019）
[6] Open3D 0.13版本 源代码编译

二、VS2019配库

1、配置Release模式

1. 新建空项目

2. 解决方案配置选择 Release，解决方案平台选择x64。

3. 新建一个C++源文件

4. 右击新建的项目—属性：打开属性表

5. 配置：Release—平台：X64—VC++目录—包含目录：

具体添加的include路径如下：

为便于与PCL库进行融合，本人使用的Eigen库是基于PCL编译。

6. 配置：Release—平台：X64—VC++目录—库目录：

具体添加的lib路径如下：

7. C/C++—常规—SDL检查：否

8. 链接器—输入—附加依赖项——添加lib文件。

具体添加的附加依赖项内容如下：

Release模式

9.测试代码

10.此时直接运行可能会出现如下错误

11.解决方案：项目属性 -> 配置属性 -> C/C++ -> 代码生成 -> 运行库
设置为：多线程调试(/MTd)

出现如下结果，则表示配置成功。

2、配置Debug模式

1.解决方案配置选择解决方案配置选择Debug，解决方案平台选择x64

2.右击新建的项目—属性：打开属性表

3. 配置：Debug—平台：X64—VC++目录—包含目录：

具体添加的include路径如下：

为便于与PCL库进行融合，本人使用的Eigen库是基于PCL编译。

4. 配置：Debug—平台：X64—VC++目录—库目录：

具体添加的lib路径如下：

5. C/C++—常规—SDL检查：否

6. 链接器—输入—附加依赖项——添加lib文件。

具体添加的附加依赖项内容如下：

Debug模式

7.此时直接运行可能会出现如下错误

8.解决方案：项目属性 -> 配置属性 -> C/C++ -> 代码生成 -> 运行库
设置为：多线程调试(/MTd)