一、相关介绍

《 Virtual Grasping Feedback and Virtual Hand Ownership 》（虚拟抓取反馈与虚拟手所有权）

Ryan Canales, Aline Normoyle, Yu Sun, Yuting Ye, Massimiliano Di Luca, Sophie Jörg.
SAP '19: ACM Symposium on Applied Perception 2019

1. 主要内容

研究VR环境下不同视觉效果对操纵任务的影响。本文分析了八种不同的虚拟抓取视觉反馈技术的性能、所有权水平和用户偏好。实验验证每个视觉反馈技术在a pick-and-place task挑战和放置的任务上的性能。

2. 创新点和结论

外部手可视化效果好。使用外手可视化的所有权更高。

3. 实验设计

3.1 IH组

Three techniques show the tracked hand (with or without grasping feedback).显示与对象交互的手，称为内部手。

3.2 OH组别

Three techniques display a hand without intersections with the object, called outer hand, simulating the look of a real world interaction.显示与对象不相交的手，称为外部手。

3.3 2H组和DH组

A compromise between the two groups, showing both a primary outer hand and a secondary tracked hand. 两组之间的折中，显示出一周主要的外手和一直次要的手。

In the last visualization the hand disappears during the grasping activity.手部消失