【Ubuntu16.04 20.04】开发环境搭建

系统安装

“Ubuntu 16.04”“04”System磁盘生产、双系统安装、拆卸新卡安装、Nvidia卡司机

"Ubuntu 16.04" "04" 设置笔记本封面

"Ubuntu 16.04" "高频高效终端指令摘要"

"Ubuntu 16.04" "04" 硬盘驱动器安装指令

“Ubuntu 16.04”“04”VIM标准模式、插入模式和可视化详细图形课程

"Ubuntu 16.04" "04'foxit pdf 阅读器、 印刷版编辑、 闪光屏幕、 移动观看、 简单屏幕记录器屏幕、 课程安装"

"Ubuntu 16.04" "04'sftp, scp, ssh, tellnet, 登录, 上传, 下载, wifi, 热点, 接入点, 路由器"

“ Ubuntu 16.04” “04” 配置远程可视化桌面, 用于 Mac、 Ubuntu16.04、 vnc4server、 VNC 查看器和 x 11vnc

「Ubuntu 16.04」Pycharm、CLion、Visual Studio Code、Anaconda安装装置、添加桌面快捷启动图标教程

"Ubuntu 16.04" "04" "Clion downctrrl+right 鼠标键跳跃, ctrl+right 鼠标键跳回, 格式代码快捷键, ROS 代码调试

"Ubuntu 16.04"" "虚拟工作室代码跳、折叠、扩展、字体大小、注释、调试 C++、ROS代码"

“Ubuntu 16.04” 04'VScode 和 Clion 高频捷径, 高效插件, 叮当格式化指导”

“Ubuntu 16.04” Cakes, CMakeLists.txt, 以及从“ 04” 代码汇编工具中创建文件 。

"Ubuntu 16.04" "04'gdb debug C++代码, 彻底的valgrind记忆分析课程"

显卡驱动安装

https://www.cnblogs.com/helong-123/p/15825420.html

GEFORCE 驱动驱动器

Disable nouveau

显卡驱动卸载

打开驱动程序安装目录: sudo./ NVIDIA-Linux-x86_64-470.74.Run-un安放

NVIDIA和剖面图应予清除(ppa源安装)。
sudo apt-get purge --remove nvidia*

换源

cuda

https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive

检查是否成功安装 cuda 。
命令行中输入nvcc -V可以查看版本信息

cuda卸载
cd /usr/local/cuda/bin
sudo ./cuda-uninstaller

照片来自Flickr用户pic.

https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive

搜狗输入法安装

在Ubuntu20.04实施探狗进入程序。

ros 安装

Ubuntu install of ROS Noetic

根据这一办法,将安装ROS安装路径,这是后方开发过程中的一套功能包。

检查 ROS 是否成功安装并打开了三个终端 。

"霉吹"Ubuntu16.04装置
介绍“ross Kinetics”一般结构和组件功能
工作空间和函数套件套件 ROS 动动
关于主题议题的“Ros Kinnettic”出版物和新闻信息订阅
“ Ros Kinettic” 的典型命令
可视化工具“ros Kinettic”(功能包)概要

pycharm安装

https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux

CLion安装

https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux

视觉工作室代码现已安装。

https://code.visualstudio.com/Download

Anaconda安装装置

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https://www.anaconda.com/products/individual#Downloads

赋予脚本可执行权限
chmod 777 Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh

安装
sudo sh Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh

环境变量

conda create -n yolo python=3.6
Conda 生成一个名为 python=3. 6的虚拟环境 Yolo, 表示 Python 的版本 。

source activate yolo

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/

查看虚拟环境列表
conda env list

青华大学开放源码镜像站
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/

Anaconda环境安装测试
conda --version

检查一下现有哪些环境因素。
conda info --envs

显示所有的安装包
conda list

安装需要的包
conda install package_name
conda install opencv-python
conda install pytorch

删除指定的包
conda remove/clean -n pytorch1.2 tensorflow

安装 shorflow 的 GPU 版本, 并给出 shorflow 版本的编号 。
conda install tensorflow-gpu==1.4

安装 horrflow CPU 版本并给出 horrflow 版本号
conda install tensorflow==1.14

安装 Pytorch 的 GPU 版本 。
conda install pytorch torchvision cudatoolkit=10.1 -c pytorch

必须安装 Toch (CPU 版本) 。
conda install pytorch torchvision cpuonly -c pytorch

conda create -n yolo python=3.6
source activate
conda activate yolo

pip install tensorflow-gpu==2.4.1 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

pip install opencv-python==4.1.1.26 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package
pip install lxml tqdm absl-py matplotlib easydict pillow -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple some-package

安娜孔达必须下沉。
如果你想从你的 Ubuntu 系统中安娜孔达必须下沉。，移除 Anaconda 安装目录以及其他在安装过程中创建的文件：
rm -rf ~/anaconda3 ~/.condarc ~/.conda ~/.continuum
打开它! 打开它! 打开它! 打开它!

利用Anaconda建造了一个虚拟环境。

Anaconda已经具备了几种环境。
其中之一是py27*/home/q/anaconda3/envs/py27,在建立新项目时将“离职口译员”设为py27。

1. 见Anaconda路线(与Keras、Tensorflow和其他框架)下的Env环境设置py27。

/home/q/anaconda3/envs/py27

在阿纳孔达的2个新项目中, 将“离职口译员”设为py27。

卸载药厂

上述所有与进程有关的文件都保存在/opt/pycharm-community-2020。

/ 目录下。

配置文件在目录 config/jetbrains/PyCharm x 中。缓存文件位于 Home 下的缓存/ Jetbrains/ PyCharm x 目录中 。(例如,PyCharmCE20200。 )

安装后创建的快捷键通常保存在 / usr/ share/ applications 目录中 。

在终端处执行以下指令,卸下PyCharm。

删除程序相关文件

sudo rm -r /opt/pycharm-community-2020.2.3/

与配置文件链接的配置文件
rm -r ~/.config/JetBrains/PyCharmCE2020.2

删除缓存文件
rm -r ~/.cache/JetBrains/PyCharmCE2020.2

删除快捷方式
sudo rm /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop

孔达环境,Python2.7,电流1.4.1
检查录像卡的密码安装是否成功。