CloudCompare&PCL 点云最小二乘法拟合平面

来源：http://www.tudoupe.com时间：2022-07-14

文章目录

一、简介
二、代码实现
- 2.1实现步骤
- 2.2实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

点云平面排列的本质是将平面排列代替位于同一平面的附近的点云。把点云中的所有点放在距离方形和最小方形的近平面上,达到点云的高度是符合平面的.事实上,有很多方法,例如,最小方形方法,特征值方法等等,本文将采用最小方程法实现简单的平面整齐.其中，最小方程方法的编程有两种方法: (一)使用系数差分矩阵(正交矩阵)来解决问题; (二)使用极化方法来解决问题。详情可参阅文献 [1] 。

然而,由于在CloudCompare中绘制平面需要转换矩阵,因此,本文件不打算在采样前寻求反式( 点云最小方形平面如何安排飞机,相反,采用PCA方法将平面组装成点云的特征值。有关环保署的资料可浏览: PCA(主成分分析)算法，其最终的

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