windows下跑ORB-SLAM2

Windows运行ORB-SLAM2

由于某种原因,它不可能安装ubuntu只是硬头运行ORB-SLAM2在窗口下。
这里有很多弯曲,这被记录下来,其实并不那么难。
与洋基队指向的道路的链接
一、配置
首先,确保您有cmake在您的计算机上,Git,确保thatgit可以被调到cmd,并使用cmake-gui在cmake的情况下。
确保你的电脑有开cv的正常使用。
首先把大家伙从好袋子里弄出来 https://github.com/phdsky/ORBSLAM24
Git克隆 https://github.com/phdsky/ORBSLAM24Windows.Git应该下来了。
然后开始配置软件包,强调,所有这个项目第三方文件夹的软件包(除 opencv 外),不要独自下调到其他版本,这是你无法理解的错误,太糟糕了爸爸。
下一步是根据Github进程编译一个包。
二、生成
一旦所有的编译器都准备好,在生成ORB-SLAM2的 ALL-BUILD时,您可能会收到一个错误消息。
我就碰到了一堆OpenCV的未定义标识符，加上这个#include <opencv2/imgproc/types_c.h>并把所有opencv的引用放在最前面。
在百度的其他问题应该得到解决,慢慢的改变我记得我产生5.6次以前完全没有问题。
三、运行
成功生成后,如果您想运行任何演示,您可以再生成它。例如,如果我想要运行Mono_kitti,右键单击Mono_kitti再生成,然后没有问题。
然后,在 ExamplesMonocularRelease下(我在 release x64下生成的)有 mono_kitti, cmd到这个目录

mono_kitti.exe E:slamlibORBSLAM24WindowsVocabularyORBvoc.txt E:slamlibORBSLAM24WindowsExamplesMonocularKITTI00-02.yaml E:carDatakitti00kitti00datasetsequences0
三个参数,第一个是ORBvoc.txt文件,项目自载,到词汇文件夹解开它。
第二个是基蒂的配置文件,里面有内参啊啥的，orb-slam packageExamplesMonocular folder 也包含了下面下载的 kitti 数据集输入和 KITTI00-02。
第三个是数据集的位置,这个文件夹必须包含1个图像和2个time.txt
如果您将这些三个参数转换为实际路径,您就可以运行它。