前言

已经安装了机器人OPC UA服务器。

OPC UA 服务器下载的机器人Studio OPC 服务器

下载地址
https://robotapps.blob.core.windows.net/apps/c788bd1f-e965-4280-8e29-5362c29ee398IRC5%20OPC%20UA%20Server%20v1.0.1.zip
官网下载中心

https://developercenter.robotstudio.com/

Robot Studio OPC UA 服务器 IOT 列表选项
选择 IOT 网关 。

点击下载部分的页面, 扩大页面范围 。
要查看 IRC5 OPC UA 服务器安装软件包, 请确认弹出窗口中的 IOT 网关列表项, 并点击下载 。

二、已经安装了机器人OPC UA服务器。

双击设置, 如下图所示, 下载已安装的软件包发布列表 。

单击Next

记录协议的条件是我选择的
单击Next

选择完成 。
单击Next

要安装,请单击安装。

要完成安装,请单击“完成”。

IRC5 OPC UA服务器配置工具可在ABB档案下的启动列表中找到。

工具界面如下图