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【笔记】Opencv张正友相机标定傻瓜教程_nyist_yangguang ...

来源:http://www.tudoupe.com时间:2022-01-06

Q1:

方形大小 = 大小 (10,10); / * 董事会板上每个板块的实际大小 * / 如果单位为毫米,博客的象棋系统测量到5厘米7厘米。没那么小,10厘米太大了

Q2:

程序将执行, 直至它到达“ 查找 chessboardCorners ” 方法的第41行的末尾。 在创建断点音轨后, 下一步没有箭头, 程序没有退出, 报告并不不正确, 并在此停止, 棋局网格的内容数量已经改变 。

Q3:

嗨,这是图像源请求吗?我要测试几套图片数据,其中一些数据可以而且不能用完。图像大小和版面之间有任何关系吗?

大小 面板_ 大小 = (6,9); / * 每行的角点数, 标牌上的列 */

Q4:

运行程序出现如下错误:opencv Error: Bad flag<parameter or structure field> <unrecognized or unsupported array type> in cvGetMat, file........opencvmodulescoresrcarray.cpp,line 2482 请问是怎么回事?

A:这似乎与泄漏有关。Txt 文件象棋14 (我最后的照片) 中不再有汽车。有的话应该都删掉。G getline () 方法将因剩余空间回流飞行器而溢出。或许还有其他可能

Q5:

我跑这个程序的时候有下边的错误OpenCV Error: Assertion failed (nimages > 0) in calibrateCamera, file /home/zhanghaoxin/slambook/ch5/imageBasics/opencv-3.1.0/modules/calib3d/src/calibration.cpp, line 3314 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): /home/zhanghaoxin/slambook/ch5/imageBasics/opencv-3.1.0/modules/calib3d/src/calibration.cpp:3314: error: (-215) nimages > 0 in function calibrateCamera 怎么解决?

A:这是用打开的cv2做的。Opencv3 中的校准卡梅拉函数需要修改 。Opencv3可以引用这一条: [OpenCV3 学习记 相机标记方法校准校准cameCamera () 用细节(相机标记程序和数据)将年份转换成歌曲。

Q6:

平方大小 = 大小 (10,10); / * 每一检查板板的实际大小 * / 前一个代码的 10 个单位是什么?

答:mm

Q7:

我成功地运行了您的软件, 然而在变形后的照片 被识别的更改 大大超过原始照片。 很抱歉打扰你, 但我几天来一直无法弄清楚你到底怎么了。

回答:您使用的原始地图质量极佳, 纠正效果会更糟。 另外, 如果您使用在路径上扭曲的图像, 效果将可见 。

正文:

程序 OpenCV 版本为 2. Four. Ten, 3 。 在 0 以上版本之间可能有差异 。

首先,应用整个工程编码:

在开始之前,准备贴上照片标签并记录图片列表的文本文件,并保存在程序所在的目录中,如下图所示:

该文件的案文如下:

运行效果图1:

图2:

图3:

图4:

txt 文件记录显示相机内外的错误和参数信息:“CaExcience_resources”最终在应用程序所在的目录中生成。

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