文章目录
- 0. 代码解释
- 1. 可视化点云
- 2. 点云的降采样
- 三. 使用法文直线进行的内分泌估计
- 四,进入顶端的法国线
- 5. 点云的裁剪
- 6. 绘制点云
以下是对开放3d的基本云活动的解释:
点云可视化、除抽样、机械、定制和草图守则和评论以一致的方式提供,基本业务单独讨论。
0. 代码解释
1. 可视化点云
可视化点云如下：
如下文所示,按下H键盘可产生各种广泛使用的程序。
2. 点云的降采样
开放3d的样本阶段如下:
- 首先将点云体素化
- 用体素中所有点的
平均海平度值。
降采样效果如下：
三. 使用法文直线进行的内分泌估计
顶端的法语线据说是云的基本活动。 点击 N 关闭或直观地显示线条 。 + 相应缩短和延长线条 。
一般而言,可视化程序采用法文估算法进行(可能没有必要重新计算)。
该线的可视化影响评估如下:
半径 = 0.1 和 最大_ nn = 30 表示搜索半径和最大最近邻,因此表示搜索半径为 10 厘米,最多为 30 个近地估计点。
四,进入顶端的法国线
在代码中,0点是:
5. 点云的裁剪
首先,使用json文件的多边形 阅读json文件 和作物云。
6. 绘制点云
油漆_uniform_color 指定 [0, 1] RGB 颜色范围内圆点云的统一颜色 。